Sự vận động và di chuyển là một đặc điểm cơ bản để phân biệt động vật với thực vật. Nhờ có khả năng di chuyển mà động vật có thể đi tìm thức ăn, bắt mồi, tìm môi trường sống thích hợp, tìm đối tượng sinh sản và lẩn tránh kẻ thù.
I. CÁC HÌNH THỨC DI CHUYỂN:
Mỗi loài động vật có thể có nhiều hình thức di chuyển khác nhau : bò, đi, chạy, nhảy, bơi, bay… phụ thuộc vào tập tính và môi trường sống của chúng.
Bảng. Các hình thức di chuyển của động vật
| Động vật | Leo trèo | Bò | Đi chạy | Nhảy | Bơi | Bay |
 | √ | √ | √ | |||
 | √ | √ | ||||
 | √ | |||||
 | √ | √ | √ | |||
 | √ | √ | ||||
 | √ | |||||
 | √ | |||||
 | √ | |||||
 | √ |
II. SỰ TIẾN HÓA CƠ QUAN DI CHUYỂN:
Trong quá trình phát triển giới Động vật, sự hoàn chỉnh cơ quan vận động di chuyển thể hiện ở sự phức tạp hóa các chi thành những bộ phận khớp động với nhau (sự phân đốt) để đảm bảo sự cử động phong phú của chi. Sự phân hóa các chi đảm nhiệm các chức năng khác nhau (chân bò, chân nhảy ở châu chấu) đảm bảo cho sự vận động có hiệu quả. Sự hoàn thiện cơ quan di chuyển ở Động vật có xương sống giúp thích nghi với các hình thức di chuyển ở những điều kiện sống khác nhau.
Bảng. Sự phức tạp hóa và phân hóa cơ quan di chuyển ở động vật
| Đặc điểm cơ quan di chuyển | Tên động vật | |
| Chưa có cơ quan di chuyển, có đời sống bám, sống cố định | San hô, hải quỳ | |
| Chưa có cơ quan di chuyển, di chuyển chậm, kiểu sâu đo | Thủy tức | |
| Cơ quan di chuyển còn rất đơn giản (mấu lồi cơ và tơ bơi) | Rươi | |
| Cơ quan di chuyển đã phân hóa thành chi đốt | Rết, thằn lằn | |
| Cơ quan di chuyển được phân hóa thành các chi có cấu tạo và chức năng khác nhau | 5 đôi chân bò và 5 đôi chân bơi | Tôm |
| 2 đôi chân bò, 1 đôi chân nhảy | Châu chấu | |
| Vây bơi với các tia vây | Cá chép | |
| Chi năm ngón có màng bơi | Ếch | |
| Cánh được cấu tạo bằng lông vũ | Chim | |
| Cánh được cấu tạo bằng màng da | Dơi | |
| Bàn tay, bàn chân cầm nắm | Khỉ, vượn | |
